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6.6日，2024中國人形機器人開發者大會暨第三屆張江機器人全球生態峰會在上海張江科學會堂舉辦。大會邀請超2000名開發者和行業專家，上百家機器人本體企業、具身智能、開發者生態、人形機器人核心零部件頭部企業，共同參與本次盛會。本次大會共設1場主論壇、2場閉門會、3場開發者論壇，同期現場還舉辦了1場人形機器人展，三十多家人形機器人產業鏈優秀企業在現場展示最新成果。

在人形機器人的制造成本中，核心零部件的制造成本占比超過50%，可以說人形機器人的核心零部件自主研發實力決定了人形機器人的最終性能表現和制造成本。懷揣著振興中國智造的抱負，因時機器人2016年開始進行微型伺服電缸即一體化線性關節和仿人五指靈巧手的研發，經過四年的不懈努力，成功打通從電機、絲杠到一體化伺服驅動控制系統，從靈巧手結構設計到軟件算法的完整鏈路。不僅成功研制出國內首款商業化靈巧手，核心驅動關節微型伺服電缸也填補了國內精密微小型直線伺服運動部件的市場空白，并且做到所有元器件完全自主開發生產。

比猜拳拼手勁 真·靈巧無懼挑戰

因時機器人作為人形機器人核心零部件頭部企業亮相會場，并在現場進行了精彩展示。作為中國第一款實現商業化量產的五指靈巧手，迄今已開發出第三代兩個系列產品，累計出貨量已超千臺。這次大會兩個系列產品也是一同亮相，號稱“鋼琴手”的RH56BFX系列與眾人猜拳，贏遍現場無敵手；DH56DFX系列抓水瓶拎東西，真是靈活又可靠。

由10個微型伺服電缸作為執行關節的雙足機器人是2019年因時機器人開發的演示DEMO，完全可以實現穩定行走、上樓梯及下蹲等動作，可以說很早就驗證了線性關節作為人形機器人核心驅動單元的可行性。

外骨骼穿戴手套也是因時機器人的優秀產品，通過穿戴外骨骼手套可以遠程控制機器人去執行一些危險操作，過去主要應用在消防、排爆等特種行業中，區別于其他穿戴設備，我們的外骨骼穿戴手套具有力反饋功能，因此也被應用到VR/AR體感游戲行業。由于近來大模型技術發展迅速，也有諸多客戶通過外骨骼+靈巧手進行機器人訓練。

人形機器人核心部件專題論壇發表精彩演說

“靈巧操作能力是人形機器人應用落地的核心要素”因時機器人在題為《人形機器人靈巧操作的關鍵：技術創新與實際應用》中表示，靈巧手相較于一般類型的機器人末端具有通用抓取能力，作為人形機器人的執行工具，靈巧手不可或缺。采用微型伺服電缸這種一體化關節模組后，結合連桿傳動方式，大大簡化了靈巧手的結構，提升了靈巧手的可靠性和量產能力。同時，通過微型伺服電缸在工業自動化及醫療領域的大規模應用，進一步降低了靈巧手的制造成本，讓每一臺人形機器人都能擁有一對靈巧手已不再是奢望。據悉，性能和壽命大幅提升并且集成觸覺傳感器的第四代靈巧手也即將面世。

因時機器人將繼續發揮核心零部件驅動作用，不斷的迭代技術，加快與下游客戶的協同配合，為機器人產業的長足發展貢獻力量。